路拌机的分类如下：
　　1、按行走部分的形式：分为履带式、轮胎式和复合式。 
　　履带式稳定土拌和机由于机动性不好，所以目前很少生产。现代稳定土拌和机以轮胎式为主，其轮胎多为宽基低压的越野型轮胎，以满足机械在松软土壤上行驶作业时对附着牵引性能的要求。 
　　2、按转子和行走机构的驱动方式：分为液压驱动式、机械驱动式和混合驱动式（机液结合）。
　　由于液压技术日趋完善，液压传动具有结构设计布置简等优点，稳定土拌和机目前采用全液压传动的较多。其行走和转子拌和系统采用液压马达驱动。行走系统中只采用一个液压马达作为变速箱驱动桥总成的动力输入，而不是采用两个液压马达分别驱动两侧的驱动轮。这主要是因为在驱动车轮上直接安装低速车轮马达的传动方式，要求液压马达能承受地面传给驱动轮的各种轴向和径向的复杂载荷且用马达本身数量有限的排量规格匹配主机扭矩的要求有一定的困难，另外，由于低速马达出现的比高速马达晚的多，相对而言没有前者那麽成熟，它的效率（特别是容积效率）低于高速马达，而价格比较昂贵?；谡庑┰?，全液压稳定土拌和机目前都采用这种传动布置格局。
　　3、按拌和装置在车辆上安装的位置：分为转子前置式、转子中置式和转子后置式。 
　　前置转子式路拌和过的作业面残留有轮迹，仅见于早期生产的稳定土拌和机。中置式稳定土拌和机没有上述缺陷，且整机机构比较紧凑，但保养维护转子和更换搅拌刀具时不够方便。后置转子式稳定土拌和机的转子保养维护和搅拌刀具的更换较为方便，也不会在拌和过的表面留有作业轮迹，但是这种布置型式需要在拌和机的前方增设配重， 因而增加了整机长度和行驶转弯半径。